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链轮结构包括（）
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爬壁机器人对足机构的要求包括（）
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带轮结构包括（）
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反求设计的形式有（）
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常见的径向滑动轴承结构有（）
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导轨截面的基本形式有（）
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机械零件计算机辅助反求设计的一般过程包括（）
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下列哪些属于滚动导轨（）
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相对机架运动的构件叫做（）
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Ⅱ级杆组具有（）个构件和（）运动副。
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机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）机构的原动件数目
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自由构件在三维空间中有（）个自由度。
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在机构叠加组合中把支承其他机构的基本机构称为（）
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当内接副为移动副时，Ⅱ级杆组可表示为，和。
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根据连接运动副的种类，四杆机构可分为（）
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各机构把连接在一起，保留各自的连接方式，称为Ⅰ型并联。
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前一个机构的与后一个机构的刚性连接在一起，称之为串联组合。
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2RP类Ⅲ级杆组可表示为，，和。
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机构的叠加组合中支承其他机构的基本机构称为，安装在基础机构可动件上面的机构称为。
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常用的空间机构主要有（）
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