题目:矩阵A是正交阵的充要条件是( )
A. A的行(列)向量是两两正交的向量
B. A的行(列)向量是单位向量
C. A的行(列)向量是两两正交的单位向量
D. A的行(列)向量是两两正交的单位向量,且所有元素非零
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