题目:关于约束与约束力的说法,错误的是:
A. 约束是限制物体运动的装置或条件
B. 约束力是约束对被约束物体施加的力
C. 约束力的方向总是与物体的运动方向相反
D. 约束力的方向取决于约束的性质和物体的运动状态
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