爬壁机器人对足机构的要求包括（）

lk2025-01-17 2

题目：爬壁机器人对足机构的要求包括（）

A. 足机构具有足够的刚性和承载能力

B. 足机构足端的支承相直线位移便于控制

C. 足机构具有高自由度

D. 足机构具有足够大的工作空间

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