题目:闭环系统前向传递函数是
A. 输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B. 输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C. 输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D. 误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
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