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已知系统的传递函数G(s)=4s2+s+4，则系统的阻尼比为（）。
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根轨迹分析法是由（）于1948年最先提出来的。
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根据系统的特征方程D(s)=3s3+s2-3s+5=0，可以判断系统为（）。
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公元132年张衡发明的自动测量地震的候风地动仪是自动控制系统。
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家用缝纫机的缝纫速度控制系统是自动控制系统。
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二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应的稳态误差ess为0。
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交通路口的红绿灯控制系统是开环控制系统。
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时间常数T是一阶系统的重要参数，T越小，对系统的动态、静态性能均有利。
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一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移下降。
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某环节的传递函数为KTs+1，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（）。
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在PID控制中，P表示（）控制器。
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某环节的传递函数是G(s)=3s+7+1s+5，则该系统可看成由（）环节组合而成。
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构成振荡环节的必要条件是当（）时。
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当ω从0→+∞变化时，微分环节的奈氏图为（）。
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已知系统的微分方程为6x0(t)+2x0(t)=2xi(t)，则系统的传递函数是（）。
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若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）。
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某一系统在单位速度（斜坡）输入时稳态误差为0，则该系统的开环传递函数可能是（）。
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当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差ess=（）。
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一阶系统G(s)=KTs+1的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）。
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当ω从0→+∞变化时，比例环节的奈氏图为（）。
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