当安全光栅的保护区域内有遮挡物时，光栅的传感器可以发出安全信号给机器人控制器，机器人可以正常运行。

lk2024-11-22 1

题目：当安全光栅的保护区域内有遮挡物时，光栅的传感器可以发出安全信号给机器人控制器，机器人可以正常运行。

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