当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构。

lk2024-11-22 2

题目：当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为（）结构。

A. 串联

B. 并联

C. 串并联混联式

D. 以上答案都对

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