（）是将信号或数据进行编制，并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备，在工业机器人中常被用作测量运动位置、位移及速度的内部传感器。

lk2024-11-22 4

题目：（）是将信号或数据进行编制，并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备，在工业机器人中常被用作测量运动位置、位移及速度的内部传感器。

A. 可编程控制器

B. 编码器

C. 继电器

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