焊接机器人各个关节用了六自由度机器人的控制，需要控制6 个伺服电机联动，同时还要与其他设备进行联合控制。

lk2024-11-05 19

题目：焊接机器人各个关节用了六自由度机器人的控制，需要控制6 个伺服电机联动，同时还要与其他设备进行联合控制。

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