控制器的输出变化量与输入偏差值随时间的变化成正比的控制规律，称为（）。

lk2025-05-06 2

题目：控制器的输出变化量与输入偏差值随时间的变化成正比的控制规律，称为（）。

A. 比例控制

B. 积分控制

C. 微分控制

D. 位式控制

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