题目：下列说法正确的是（）
A. 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移或线位移的电磁装置。对步进电动机施加一个电脉冲信号时，它就旋转一个固定的角度，通常把它称为一步，每一步所转过的角度叫做步距角。
B. 数控机床上常用的步进电动机是反应式和永磁感应子式。
C. 伺服系统发展的趋势是交流伺服驱动系统逐渐取代了直流伺服驱动系统。
D. 在半闭环控制的数字脉冲比较伺服系统中，多使用脉冲编码器或绝对值编码器作为检测元件；在闭环控制的数字脉冲比较伺服系统中，多使用光栅或绝对值磁尺、绝对值光电编码尺作为检测元件。
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