题目:下列关于刚体定轴转动时的说法错误的为( )
A. 当ε>0时加速转动, 当ε<0时为减速转动
B. 当ω与ε同号时为加速转动, 当ω与ε异号时减速转动
C. 当角速度ω>0时,角加速度ε为正
D. 当转角φ>0时,角速度ω为正
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