传统的静态补偿方法，动态朴偿方法，微分几何方法的缺点是（）。

lk2025-04-19 1

题目：传统的静态补偿方法，动态朴偿方法，微分几何方法的缺点是（）。

A. 只能够处理连续控制问题

B. 对系统模型结构等需要许多条件

C. 能否寻找到变换，是运气+艺术

D. 上述方法的指标是线性空间的二次型指标，而非原状态变量的指标，物理意义不明显

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