当我们需要更换工具时，只需要通过信号来改变钢珠的状态就可以实现末端操作器的更换。

lk2025-04-11 12

题目：当我们需要更换工具时，只需要通过信号来改变钢珠的状态就可以实现末端操作器的更换。

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