题目:二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率 ω d 、无阻尼固有频率 ω n 和谐振频率 ω r 比较( )
A. ω r > ω d >ω n
B. ω r >ω n > ω d
C. ω n > ω r > ω d
D. ω n > ω d > ω r
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