（）主要是用来确定根轨迹上任意点对应的根轨迹增益Kr值。

lk2025-04-02 4

题目：（）主要是用来确定根轨迹上任意点对应的根轨迹增益Kr值。

A. 相角条件方程

B. 幅值条件方程

C. 闭环特征方程

D. 开环特征方程

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