机器人在夹紧或放置物块时，需等待一段时间，需要用到下面哪个指令（）

lk2025-03-17 2

题目：机器人在夹紧或放置物块时，需等待一段时间，需要用到下面哪个指令（）

A. WaitTime

B. WaitDI

C. WaitDO

D. WaitUntil

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