进行 ABB 工业机器人系统校准过程中，当示教器出现错误代码 50053，转数计数器的差异过大时，操作人员应采用（）解决方案以处理报错。<“1+X工业机器人操作与运维”2020 年下半年真题>

lk2025-03-17 5

题目：进行 ABB 工业机器人系统校准过程中，当示教器出现错误代码 50053，转数计数器的差异过大时，操作人员应采用（）解决方案以处理报错。<“1+X工业机器人操作与运维”2020 年下半年真题>

A. 更新转数计数器

B. 连接校准设备和工业机器人控制器，并启动水平仪

C. 检查分解器和电缆

D. 检查串行测量电路板，判定其是否存在故障。更换有故障的单元

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