关于轨迹规划描述错误的是（）

lk2025-03-12 2

题目：关于轨迹规划描述错误的是（）

A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。

B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。

C. 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。

D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度

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