关于离散系统稳定性充要条件，说法正确的是。

lk2025-03-04 1

题目：关于离散系统稳定性充要条件，说法正确的是。

A. 所有闭环极点位于复平面左半平面。

B. 所有开环极点位于复平面左半平面。

C. 所有闭环极点位于复平面单位圆内。

D. 所有差分方程特征根位于复平面单位圆内。

E. 所有差分方程特征根实部小于-1。

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