（）是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量。

lk2025-02-01 2

题目：（）是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量。

A. 递阶控制器

B. PID控制器

C. 人工神经网络控制器

D. 模糊控制器

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