题目:以下关于S函数的描述中,正确的有( )。
A. S函数又称为系统函数
B. 可以采用MATLAB语言编写S函数,也可以采用C或C++语言编写S函数
C. 可以利用S函数来对Simulink模块库进行扩充
D. S函数有现成的模板程序文件
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