麦克纳姆轮的运动控制需要考虑哪些因素?( )

lk2025-01-24 3

题目：麦克纳姆轮的运动控制需要考虑哪些因素?( )

A. 电机转速

B. 轮子方向

C. 地面摩擦力

D. 负载大小

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