题目:在 ROS 机器人操作系统中,rqt_graph 可以用来查看计算图,以下说法错误的是( )。
A. 计算图反映了所有运行的节点
B. rqt_graph 可以看到所有的 topic、service 和 action
C. 计算图反映了节点之间消息的流向
D. rqt_graph 中的椭圆代表节点
答案:评论后可见此内容
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