在 ROS 机器人操作系统中,rqt_graph 可以用来查看计算图,以下说法错误的是( )。

lk2025-01-18  4

题目:在 ROS 机器人操作系统中,rqt_graph 可以用来查看计算图,以下说法错误的是( )。

A. 计算图反映了所有运行的节点

B. rqt_graph 可以看到所有的 topic、service 和 action

C. 计算图反映了节点之间消息的流向

D. rqt_graph 中的椭圆代表节点

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