题目:在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列说法错误的是( )。
A. 极线是指两个像平面的交线
B. 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上
C. 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索
D. 由两个相机坐标系坐标原点和物点 P 组成的平面叫做极平面
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