影响 RRT 计算效率的主要因素不包括（）。

lk2025-01-18 2

题目：影响 RRT 计算效率的主要因素不包括（）。

A. 最近节点搜索

B. 碰撞检测

C. 随机状态的采样

D. 计算设备

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