在 ROS 机器人操作系统中，创建一个 Publisher，发布的 topic 为"mytopic"，msg 类型为std_msgsInt32，以下创建方法正确的是（）

lk2025-01-18 5

题目：在 ROS 机器人操作系统中，创建一个 Publisher，发布的 topic 为"mytopic"，msg 类型为std_msgs/Int32，以下创建方法正确的是（）

A. ros::Publisher pub("mytopic", 10);

B. ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32，10);

C. ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", std_msgs::Int32,10);

D. ros::NodeHandle nh;ros::Publisher pub = nh.advertise ("mytopic", 10);

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