对于非线性不很严重的系统，采用李雅普诺夫第一法判别其稳定性时，则可通过线性化处理，取其一次近似得到线性化方程，然后在根据近似线性化模型的特征根来判断非线性系统的稳定性。

lk2025-01-03 5

题目：对于非线性不很严重的系统，采用李雅普诺夫第一法判别其稳定性时，则可通过线性化处理，取其一次近似得到线性化方程，然后在根据近似线性化模型的特征根来判断非线性系统的稳定性。

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