按照信号形式，控制系统可分为控制系统和控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为控制系统和控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为控制系统和控制系统；按照系统的结构参数

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题目：按照信号形式，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否已知，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统参数的空间分布，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；

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