关于校正说法正确的是：

lk2025-01-03 3

题目：关于校正说法正确的是：

A. 在被控对象不满足稳态精度的时候可以采用。

B. 当被控对象不满足控制要求时，通过附加控制器改变系统结构和参数，使闭环系统满足控制要求。

C. 只有在被控对象不稳定的时候才用。

D. 可以改善系统的响应速度。

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