题目:关于Nyquist稳定判据说法错误的是:
A. 是由辐角原理演化而来的
B. 需要绘制系统开环传递函数关于D形围线的映射曲线
C. 系统开环传递函数在虚轴上有零、极点时,D形围线需要以无穷小半圆将这些零极点绕过
D. 系统稳定的充分必要条件是开环传递函数关于D形围线的映射曲线不包含-1点
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