题目:下述说法正确的是:
A. 根轨迹方程就是系统的闭环特征方程。
B. 角条件方程就是系统的闭环特征方程。
C. 模条件方程就是系统的闭环特征方程。
D. 模条件和角条件联立就是系统的闭环特征方程。
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