题目:在工业机器人的示教与编程中,关于创建工件坐标系的意义,下列说法正确的是( )
A. 每个工件都必须定义一个工件坐标系
B. 定义合适的工件坐标系,有利于工业机器人工作路径的偏移
C. 定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量
D. 以上说法都不对
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