对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置（）

lk2024-12-12 1

题目：对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置（）

A. 工具参数

B. 工件参数

C. 负载参数

D. 位置参数

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