（）适用于通道滞后较小，负荷变化不大，工艺上没有提出无差要求的系统。

lk2025-05-22 5

题目：（）适用于通道滞后较小，负荷变化不大，工艺上没有提出无差要求的系统。

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B. 比例积分控制器

C. 纳米控制器

D. 微分纳米控制器

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